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支腿的形式很多，例如固定支腿、单腔液压支腿及双腔液压支腿，它们都有哪些区别呢？

首先，固定支腿只能垂直伸缩，不能水平伸缩。而单腔液压支腿两个活动支腿共用一个固定支腿箱，这样的活动支腿水平导致伸缩行程有限。双腔液压支腿的两个活动支腿各自有一个固定支腿箱，这样的活动支腿伸缩行程比单腔的要大。

其次，液压支腿又分为固定支腿和折叠支腿，每种支腿又包括多种型号，适合于各种车型使用。固定支腿承载力大，最大可以有40吨的承载力，适合底盘高，承载力需求高的车辆。折叠支腿带有专利折叠机构，使用时会向下自动弹出，这种结构是空间狭窄或底盘下空间小的车型的最佳选择。

最后，液压支腿有两种类型可选，为遥控型和全自动型，这样在完全断电的情况下也能保证产生足够的液压来收回支腿。